——Franka机器人渠道、市场、销售负责
——学术背景来自于哈尔滨工业大学、多伦多大学
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2024-11-04
2024-11-04
Fabrica 是一项在机器人装配领域迈出重要一步的研究：它将全局装配规划与本地接触／插入动作的学习融合起来，实现了双臂机器人的通用多部件装配能力，在没有人类演示的条件下，对新物件有较强的泛化性与实用性。
2025-10-01
ImMimic 是一项有前景的研究工作，它在处理人类视频与机器人操作之间的跨域挑战方面提出了映射 + 插值 + 共训练的有效组合。在多个任务和机器人结构上展示了较好的成功率与动作流畅性，尤其在机器人示范数据稀少时，能显著提
2025-10-01
Steering Your Diffusion Policy with Latent Space Reinforcement Learning 提出了一种新的、高效、实用的方式来改进 BC 型扩散策略在真实世界任务中的表现。通过在潜在噪声空
2025-10-01
1部分：研究背景与问题提出近年来，随着机器人操作（Robotic Manipulation）研究的快速发展，如
2025-09-21
Deep Reactive Policy: 深度反应策略：学习动态环境下的反应式机械手运动规划。Deep Reactive Policy为机器人在动态环境中的运动规划提供了一种全新的解决思路。它突破了传统方法依赖全局
2025-09-14
π0.5 的出现是物理智能领域的重要里程碑。通过异质数据融合、分层推理架构和 Franka机器人 的真实训练数据，实现了“仿真到现实”的跨越。随着开源推动全球合作，π0.5 有望成为机器人学中的通用基础设施，推动机器人从“工具”走向“伙伴”
2025-09-13
Genesis ROS Bridge（gs_ros），这是一个 ROS 2 软件包，可以将 Genesis Simulator —下一代物理和渲染引擎 直接连接到 ROS 2 生态系统中。
2025-09-13
PNP机器人按：制造业需要多个机器人在共享且障碍物密集的工作空间内协同。Science Robotics最新论文：RoboBallet提出了一种创新的多机器人协作规划方法，通过将图神经网络与强化学习结合，实现了高效、可扩展和流畅的协作模式。
2025-09-07
PNP机器人按：Genesis是一个面向机器人、具身AI和物理AI应用的通用物理平台。Genesis ROS Bridge（gs_ros），这是一个 ROS 2 软件包，ROS集成官方给了基于Franka机器人的案例
2025-09-07
PNP机器人解读：与需要数百万次环境交互来微调一系列机器人技能的无模型方法不同，DiWA 使用一个基于数十万次
2025-09-03
PNP机器人解读：谷歌DeepMind开放Gemini Robotics VLA微调，机器人已率先接入双臂Franka机器人。随着硬件发展与训练范式的进化，Gemini Robotics 有望成为真正的“通用机器人智能大脑”。
2025-09-03
RLDG核心贡献在于提出了一种 基于强化学习驱动的策略蒸馏方法，能够将多教师策略统一为单一通用学生模型，并在多任务、多平台机器人场景中表现出强大的泛化能力和效率优势。
2025-08-30
01研究背景与问题动机在近年来的机器人学习研究中，如何高效利用数据进行策略学习，一直是学界和产业界广泛关注的核
2025-08-30
FAST（Frequency-space Action Sequence Tokenization），通过对连续机器人动作序列使用离散余弦变换（DCT）与 Byte-Pair Encoding（BPE）相结合实现高效压缩
2025-08-24
PNP应用套件产品中心
— 拥有自主设计及研发满足智能化工厂需求 —
PNP机器人专注于具身智能方向，推出系列基于模仿学习、强化学习、VLA等具身机器人平台，推动从数据采集、标注、到推理模型、泛化验证。作为Franka机器人战略合作伙伴，旗下推广的具身智能平台—基于Franka机器人的科研平台，在具身智能领域具有强大影响力。全球知名实验室/研究机构如Google Deepmingd,、斯坦福大学、加州伯克利、清华大学等拥有广泛的生态和用户基础；在IROS, ICRA, CoRL等全球机器人顶会，几乎50%以上用Franka机器人研究验证，不管在高校从事科研，还是在具身智能公司从事推理开发，FRANKA机器人因为支持ROS/ROS2、Python、Matlab、Issacc Sim、MuJoCo等开源生态，是全球具身智能领域首选研究平台。
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