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为什么全球顶尖具身实验室都在选Franka机器人？
2025-11-18
通过将FR3的硬件功能与MoveIt Pro的先进规划和仿真工具相结合，研究人员和决策者能够更有效地推进操控型人工智能的发展，同时降低成本和风险。
2025-11-18
00引言01LeRobot框架架构1.1 框架概述LeRobot是一个专注于实际机器人应用的机器人学习框架，它
2025-11-12
1高级和并行逆运动学 (IK)本文介绍Genesis中IK求解器的高级功能。展示如何设置灵活的目标姿态，以及如何批量处理机器人的IK求解。
2025-09-21
快速在真实机器人上部署视觉-语言-动作模型（VLA）和扩散策略，基于ROS2. 大多数基于学习的策略（扩散、VLA 等）输出低频或不连续的命令，这些命令与实际硬件无法很好地兼容。
2025-09-19
Genesis 用户指南 - 概述什么是 GenesisGenesis 是一个用于机器人、嵌入式 AI 和物理引擎。Genesis 旨在成为机器人研究者、AI 开发者和教育者的核心工具，加速从仿真到现实的技术落地。
2025-09-19
Genesis ROS Bridge（gs_ros），这是一个 ROS 2 软件包，可以将 Genesis Simulator —下一代物理和渲染引擎 直接连接到 ROS 2 生态系统中。
2025-09-13
上周我们了解了ROS核心（节点、话题、服务、DDS通信协议等），今天讲一下ROS2中的开放工具，包括launc
2025-08-17
在之前的两篇文章中，我们已经深入探讨了“ROS仿真三幻神，Gazebo、RViz2、RQt”和“TF坐标系管理
2025-08-17
ROS2（Robot Operating System 2）是机器人操作系统（ROS）的第二版，是一个开源的机
2025-08-17
ROS2基础入门：看懂ROS仿真三幻神，Gazebo、RViz2、RQt
2025-08-17
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Comprised of experts from Harbin Institute of Technology, the University of Toronto, as well as specialists from ABB and UR Robotics
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The team provides imitation learning, reinforcement learning, and vision-language-action solutions based on the Franka robot for top laboratories and institutions
Franka robot leading
The team provides leading laboratories and institutions with imitation learning, reinforcement learning, and vision-language action solutions based on the Franka robot.
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